手臂的肌肉主要有以下几组：1、肱二头肌，位于上臂的内侧，主要起到屈肘的作用。2、肱三头肌，主要是起到伸展肘关节的作用。3、三角肌，外展肩关节时三角肌会收缩。4、旋前圆肌和旋后圆机，主要的功能是前后旋转前臂。5、腕背伸肌，主要的功能是翘手腕。6、腕屈肌，可以屈曲手腕。7、指屈肌，主导手指的抓握动作。不同的肌肉有不同的功能，相互之间也存在一定协调性与依赖性，缺一不可。