阴茎没有骨头。阴茎主要由一个尿道海绵体和两个阴茎海绵体构成，外面包以基筋膜和皮肤。阴茎也分为根、体、头三部分，后部为阴茎根，中部为阴茎体，前部膨大为阴茎头。阴茎勃起时发硬是正常的生理现象，阴茎受刺激后在短时间内松弛开来，充满血液的阴茎海绵体会将阴茎撑起，所以阴茎会变硬、变长。男性阴茎和动物阴茎完全不同，部分动物的阴茎中存在软骨结构。