孕晚期肚子发硬可能是宫缩，宫缩就是肚子逐渐变硬，持续一段时间之后又慢慢放松，可以不伴有疼痛，只是单纯的宫缩，也可以伴有宫缩，就是正常的宫缩。出现宫缩之后，需要数宫缩的间隔时间、持续时间。建议如果五分钟就宫缩一次，很规律，而且一个小时都是这样，五分钟一次，就是临产的标志，需要去医院挂急诊，有可能需要住院。如果只是无痛性的宫缩，没有太大的意义，可以继续观察，孕晚期要注意胎动。