正常情况下，女性怀孕十八到二十二周之间能自觉胎动。具体胎动出现时间不好确定，和胎盘位置、孕妇身材，以及分娩次数等有关。若属于初产妇，且身体偏向于肥胖，胎盘位于前壁，出现胎动的时间相对偏晚，可能需要到二十二周，甚至更久才可以感觉到胎动。而部分经产妇，对胎动比较敏感，再受到身材偏瘦、胎儿发育速度较快等影响，可能怀孕十六周左右就可以感觉到轻微胎动。