孕晚期睡觉手指关节痛需要考虑以下因素：一、如果在睡觉时压迫到手部，晨起时可出现关节疼痛、发麻的症状；二、孕晚期由于血容量增加，孕妇会出现水肿现象，可能会导致关节酸痛，一般在分娩后可自行缓解；平时要注意多晒太阳，促进钙的吸收，避免提重物；三、如果孕晚期出现高血压，心肺肾脏负担加重，容易造成水肿，尤其是肢端更为明显，也会导致手指关节疼痛。应积极治疗病因。