孕晚期胎儿发育迟缓，首先要查找引起发育迟缓的具体原因，最好去医院做进一步的检查确定，在医生的指导下采取对症的方法处理。导致胎儿生长发育迟缓的原因，有可能是营养不良引起的，有可能是胎儿本身的原因。怀孕期间要定期去医院检查身体，及时了解胎儿的生长发育状况，加强营养，营养要均衡，荤素搭配，粗细结合，食物要多样化，避免出现营养不良的现象，多注意休息，不要过度劳累，适量活动，保持心情愉悦，思想上不要有压力。