动物营养学的发展史可以追溯到古代，但作为一个独立的科学领域，它的发展主要始于19世纪。

在古代，人们就已经意识到了食物对动物生长和健康的重要性，古埃及人就已经知道给家畜喂食富含蛋白质的食物可以帮助它们更好地生长，这些早期的观察和实践主要是基于经验和直觉，而不是科学的理论和实验。

直到19世纪，随着科学方法的发展，人们开始系统地研究动物营养，这一时期，许多重要的动物营养理论被提出，德国科学家赫尔曼·冯·亥姆霍兹提出了能量代谢的概念，他认为这是理解动物营养的关键，英国科学家詹姆斯·沃特森发现了维生素的存在，这一发现对动物营养学的发展产生了深远影响。

20世纪初，随着生物化学和生理学的发展，动物营养学进入了一个新的阶段，科学家们开始研究食物中的营养成分如何被动物吸收和利用，以及这些营养成分对动物生长和健康的具体影响，这一时期，动物营养学的研究方法也发生了重大变化，从以前的观察和实验转向了更为精确的测量和分析。

在20世纪后期，随着基因工程和生物技术的发展，动物营养学的研究范围进一步扩大，科学家们开始研究如何通过改变动物的遗传特性来提高其对营养物质的利用率，以及如何通过优化饲料配方来提高动物的生长速度和健康状况。

动物营养学的发展是一个不断深化和拓宽的过程，它不仅为我们提供了理解和改善动物生长和健康的科学方法，也为人类的食物生产和动物福利提供了重要的理论和实践基础。