可分为三种类型:下运动神经元型，在30岁以上，通常始于手部肌肉无力感，肌肉渐渐萎缩，可影响一侧或两侧，或从一侧开始后影响另一侧。上运动神经元类型，肢体无力、紧张和无效运动，症状从两个下肢开始，然后蔓延到两个上肢，下肢是最重要的。上下运动神经元的混合类型，手部肌肉无力和肌肉萎缩通常是第一症状，通常从一侧扩散到另一侧。上下运动神经元的混合损伤症状随着病程的发展而出现，称为肌萎缩性侧索硬化。