动物营养学是一门研究动物对营养物质的需求、消化、吸收、利用和排泄规律，以及营养物质与动物生长发育、繁殖、健康和生产性能之间关系的科学，它的发展历程可以追溯到古代，但真正的科学研究始于19世纪。

在古代，人们对动物营养的认识主要基于实践经验，古希腊人就已经知道某些植物可以促进动物的生长和繁殖，这些认识往往缺乏科学依据，而且大多数都是错误的。

随着科学技术的发展，人们对动物营养的认识逐渐深入，19世纪初，英国科学家艾萨克·牛顿发现了植物通过光合作用将阳光转化为食物的过程，这为后来的营养研究奠定了基础，随后，法国科学家拉瓦锡提出了物质不灭定律，这为研究动物体内的营养物质转化提供了理论支持。

20世纪初，美国科学家卡尔文提出了光合作用中的碳循环理论，这为研究动物体内的营养物质转化提供了新的途径，德国科学家海尔曼·赫斯特发现了维生素，这开启了动物营养学的新篇章。

在20世纪中后期，随着分子生物学、生物化学和生理学等学科的发展，动物营养学的研究进入了一个新的阶段，人们开始研究动物体内营养物质的代谢机制，以及营养物质如何影响动物的健康和生产性能。

近年来，动物营养学的研究越来越注重实用性和针对性，研究人员正在努力开发新型的饲料添加剂，以提高动物的生产性能和健康状况，他们也在研究如何通过改善动物的营养状况，来减少环境污染和动物疾病的发生。